Lösungsvorschlag Karol Übungsaufgabe 7

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   wenn IstMarke dann
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      Schritt
      rechtsDrehen
      rechtsDrehen
      wiederhole 5 mal
         hinlegen
      *wiederhole
      linksDrehen
      Schritt
      rechtsDrehen
      Schritt
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   sonst
      Schritt
   *wenn
*wiederhole