Lösungsvorschlag Einseitige bedingte Anweisung2
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MarkeSetzen wiederhole solange nichtIstWand Schritt MarkeSetzen wenn IstWand dann wenn IstSüden dann LinksDrehen wenn IstWand dann Beenden *wenn Schritt LinksDrehen MarkeSetzen sonst RechtsDrehen wenn IstWand dann Beenden *wenn Schritt RechtsDrehen MarkeSetzen *wenn *wenn *wiederhole